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一项对行业领先组织的调查显示，绝大多数(91.6%)的全球组织正在加快其人工智能投资的步伐，其中91.7%的受访者表示，其投资需要转化为敏捷和有竞争力的业务。

但是问题在于一旦创建，多达87%的人工智能模型无法投入生产。即使是这样，他们也不总是能够适当地管理，以随着时间的推移而持续提供价值。为了确保组织从其人工智能投资中获得最大的投资回报，他们需要机器学习操作(MLOps)。
机器学习操作(MLOps)是技术和实践的组合，提供了可扩展且受控制的方式来在生产环境中部署和管理机器学习模型。借助机器学习操作(MLOps)，组织可以将人工智能项目从出色的科学实验转变为具有影响力的利润驱动程序。
机器学习操作(MLOps)如何提高企业人工智能投资的价值——从最初到未来几年的部署。
 

B 部分展示的则是，加热到二氧化铬粒子的居里温度（118℃）用了 1.7s，冷却到居里温度的一半用时 4s。C 部分显示，热辅助磁化达到 90%。

激发软体机器人的潜力

那么，这样的策略成效如何呢？

论文介绍，团队利用可编程磁化，成功改变了软体机器人内部的磁场分布。由此，辅助超材料结构的机械行为可得到重构，行走软体机器人的运动可得到调节，软夹也能实现自适应抓取。

如下图所示，一组具有不同三维磁化曲线的结构，在磁场的作用下可以转换成复杂的三维结构。
 

第二步是，在冷却过程中施加磁场，重新定向嵌入软体机器人系统中永铁磁颗粒的磁畴。

这里需要解释一下什么是磁畴（Magnetic Domain）。

我们都知道，分子、原子可以构成物质材料的基元（构成生物体的大分子上的局部区域），基元中电子绕着原子核运转就能形成电流，电流又可以产生磁场。

因此，每个基元都相当于一个很小的磁体，而大量基元就组成一个更大的结构，如果结构中所有基元都会产生同方向的磁场，那么这个结构就叫做磁畴。

按照上述策略，科学家们展示了高空间分辨率（~38 μm）的离散、三维和可重编程磁化
 

问题来了：时隔四年，磁驱动软体机器人系统有了怎样的革新？

二氧化铬微粒的高通量磁编程

首先要明确的是，科学家们将这一机器人称为「由磁场驱动的可编程软体机器人」，也就是说，这一机器人的突破就在于「可编程」。

科学家们表示，虽然磁驱动软体机器人已经应用到了微创医学、可穿戴设备等领域，但机器人内部的磁场分布都是按照预先设定好的模式进行制造的，无法重复编程。

用科学家们的话说就是：

目前的磁编程方法内在地耦合到了顺序制造过程，阻止了可重编程和吞吐量编程。

基于此，团队的策略是热辅助磁编程。

第一步是，通过激光局部加热磁性软材料，直至温度高于嵌入软体机器人系统中的二氧化铬 10 微米大小微粒的居里温度。

居里温度也叫居里点（Curie point），19 世纪末由皮埃尔·居里提出。它是指磁性材料中自发磁化强度降到零时的温度：

• 温度低于居里点时，物质成为铁磁体，和材料有关的磁场很难改变；

• 温度高于居里点时，物质成为顺磁体，和材料有关的磁场很容易随周围磁场的改变而改变。

所以科学家们第一步要做的就是将嵌入软体机器人系统中永铁磁颗粒加热成为顺磁体，其磁场就能受外界影响。

（编辑：揭阳站长网）

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